中关村论坛‖银河通用王鹤：人形机器人进入应用时代

作者：乐鱼入口 浏览次数： 日期：2025-05-03 21:49:19

　　人形机器人何时能走进千家万户成为生活好帮手？在今天“2025中关村年会”开幕式上，北京银河通用有限公司创始人兼CTO王鹤表示，人形机器人已确定进入应用时代。

　　银河通用创立于2023年5月，总部在北京中关村，是一家专注于研发人形机器人硬件和具身智能大模型的创新性企业。

　　王鹤介绍，目前市面上很成熟的人形机器人的运行已能得到很好的技术支撑，可靠性也非常好。以银河通用的Galbot G1为例，自发布以来，一直在不停地展示各种泛化操作——腿部折叠进行地面抓取，抓取随机堆放或从未见过的透明、高光等物体，可以开柜子、开抽屉、晾衣服等。

　　过去，外国的机器人学习一个简单动作至少需要一个40人的团队，以及长达数月的训练，成本高昂。但如果要让人形机器人服务千行百业、走进千家万户，如此高昂的人力和时间成本难以实现。

　　“为了破解成本高、数据难获得等问题，让人形机器人真正成为普通人的好帮手，我们最终选择了中国自己的技术路线，即通过大规模生产和使用合成数据来训练人形机器人。”王鹤解释，是通过物理仿真合成大规模高质量数据的技术路线，银河通用的合成数据已达到10亿级别，并在此基础上训练出了27亿参数的预训练大模型，规模超全球同行两个数量级。

　　目前，银河通用的Galbot G1机器人不但可以利用合成数据来进行技能学习，还能够最终靠视觉的方式进一步强化学习，探索更多的操作方式，从而直接将自主学习的技能应用到真实世界中。

　　“这样的训练模式让机器人有了举一反三的能力，逐步降低了对数据的需求，真正赋予具身机器人自我学习的基础。”王鹤表示，有了这样的基础，人形机器人才能在家庭应用和训练场景中变得更有价值。

　　他介绍，Galbot G1机器人已在商业场景中进行了试验。银河通用与合作伙伴一起在北京搭建了两家24小时无人药店。在这家药店里，顾客下单，人形机器人能从货架上取药；货架上药品缺少了，人形机器人也能上货，药店夜间值班就完全交给了人形机器人。此外，Galbot G1机器人还在新能源汽车工厂里从事重体力劳动，解放人力。

　　“虽然中国的人形机器人有自己的技术路线，但科技的发展离不开国际合作。“王鹤希望能够通过中关村论坛这样的平台，加强国际合作，携手将2025年打造成人形机器人的应用元年。